Maka Piala Dunia FIFA yang pertama pun diadakan di Uruguay dan berlangsung dari 13-30 Juli 1930. 13 negara turut serta - enam dari Amerika Selatan, lima dari Eropa dan dua dari Amerika Utara. Uruguay mengalahkan Argentina 4-2 di hadapan 93.000 penonton di Montevideo dan sekaligus menjadi negara pertama yang merebut piala tersebut.
Selama Perang Dunia
II kejuaraan ini terhenti selama selama 12 tahun, dimulai
kembali tahun 1950 di
Brasil.
Piala Jules Rimet pernah dicuri sewaktu dipamerkan di
Stampex Exhibition di Westminster Central Hall, London saat menjelangnya Piala Dunia 1966 di Inggris, namun ia ditemukan 7 hari kemudian oleh
seekor anjing bernama Pickles.
Pada 1970 di Meksiko, FIFA telah memutuskan Brasil menyimpan Piala Jules Rimet karena menjadi negara pertama yang juara sebanyak 3 kali, 1958, 1962 dan 1970.
Badan induk FIFA kemudiannya membuat piala dunia
baru dengan menggunakan emas 18 karat, 36 cm tinggi dan mempunyai
berat 4.97 kg dan dirancang oleh perupa terkenal Italia, Silvio
Gazzaniaga dan dipergunakan hingga sekarang. FIFA kemudian
menetapkan hanya pemimpin negara dan pemenang Piala Dunia saja yang
boleh menyentuh piala tersebut.
Replika piala yang dilapis emas
akan diberikan untuk disimpan oleh pemenang.
Argentina, Jerman (kedua kali
tersebut sebagai Jerman Barat), dan Brasil telah masing-masing
memenangkan piala yang kedua itu dua kali.
Meskipun begitu, piala
yang saat ini masih belum akan "dipensiunkan" hingga plak
namanya telah penuh diisikan dengan nama-nama negara pemenang, yang
akan terjadi pada tahun 2038.
Dengan jelas secara keseluruhan Brasil adalah tim
yang paling sukses dalam sejarah perhelatan Piala Dunia setelah
lima kali menjadi juara dunia dan dua kali berada di posisi kedua,
sementara Italia menyusul berada di bawahnya dengan empat kali
menjadi juara dunia dan dua kali di peringkat kedua. Jerman
menempati posisi berikutnya sebagai tim yang tersukses ketiga
dengan tiga kali menjadi juara dunia dan empat kali menjadi juara
kedua.
Argentina dan Uruguay masing-masing dua kali menjadi juara
dunia meski kemenangan Uruguay terjadi pada masa yang sudah lama,
yakni pada awal-awal tahun kejuaraan perhelatan Piala Dunia
ini.
Saat ini penyelenggaraan 2010 tengah berlangsung di Afrika Selatan.